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# Git更新说明文档
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## 一、仓库信息
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**远程仓库地址**: `http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git`
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**默认分支**: `main`
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## 二、更新前准备
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### 1. 检查当前状态
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```bash
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git status
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```
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### 2. 查看远程仓库配置
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```bash
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git remote -v
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```
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确保远程仓库地址正确，应该显示：
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```
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origin http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git (fetch)
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origin http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git (push)
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```
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## 三、更新流程
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### 1. 拉取最新代码（可选）
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如果需要获取远程仓库的最新更改：
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```bash
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git pull origin main
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```
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### 2. 添加更改
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将修改的文件添加到暂存区：
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```bash
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git add .
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```
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### 3. 提交更改
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```bash
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git commit -m "提交说明"
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```
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**提交说明建议格式**：
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- 功能添加：`feat: 添加XXX功能`
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- 修复问题：`fix: 修复XXX问题`
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- 代码优化：`refactor: 优化XXX代码`
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- 文档更新：`docs: 更新XXX文档`
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### 4. 推送代码
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```bash
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git push origin main
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```
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## 四、分支管理（可选）
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### 创建新分支
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```bash
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git checkout -b 分支名称
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```
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### 切换分支
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```bash
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git checkout 分支名称
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```
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### 合并分支
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```bash
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git checkout main
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git merge 分支名称
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```
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## 五、常见问题及解决方案
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### 1. 推送失败 - 权限问题
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**错误信息**：`could not lock config file C:/Users/xxx/.gitconfig: Permission denied`
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**解决方案**：使用 `--no-verify` 参数
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```bash
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git push -u origin main --no-verify
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```
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### 2. 推送失败 - 冲突问题
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**错误信息**：`failed to push some refs`
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**解决方案**：先拉取远程代码，解决冲突后再推送
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```bash
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git pull origin main --rebase
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git push origin main
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```
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### 3. 远程仓库地址变更
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**解决方案**：
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```bash
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git remote remove origin
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git remote add origin http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git
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git push -u origin main
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```
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## 六、项目结构说明
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```
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├── src/
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│ ├── main.cpp # 主程序
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│ ├── radar_manager.cpp # 雷达数据处理
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│ ├── radar_manager.h # 雷达管理器头文件
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│ ├── wifi_manager.cpp # WiFi管理
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│ └── wifi_manager.h # WiFi管理器头文件
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├── platformio.ini # PlatformIO配置
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├── data_formats_explanation.md # 数据格式说明
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└── 传感器数据.txt # 传感器数据示例
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## 七、更新注意事项
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1. **代码规范**：保持代码风格一致，添加必要的注释
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2. **测试验证**：更新后确保编译通过，功能正常
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3. **提交信息**：使用清晰的提交信息，便于后续维护
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4. **备份重要文件**：对关键配置文件进行备份
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5. **版本控制**：定期提交，避免一次性提交过多更改
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## 八、联系信息
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如果遇到Git相关问题，请联系项目维护人员。
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**最后更新时间**：2026-03-03
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**文档版本**：v1.0 |