docs: 添加Git更新说明文档

Git更新说明.md

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+# Git更新说明文档
+
+## 一、仓库信息
+
+**远程仓库地址**: `http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git`
+**默认分支**: `main`
+
+## 二、更新前准备
+
+### 1. 检查当前状态
+```bash
+git status
+```
+
+### 2. 查看远程仓库配置
+```bash
+git remote -v
+```
+
+确保远程仓库地址正确，应该显示：
+```
+origin  http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git (fetch)
+origin  http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git (push)
+```
+
+## 三、更新流程
+
+### 1. 拉取最新代码（可选）
+如果需要获取远程仓库的最新更改：
+```bash
+git pull origin main
+```
+
+### 2. 添加更改
+将修改的文件添加到暂存区：
+```bash
+git add .
+```
+
+### 3. 提交更改
+```bash
+git commit -m "提交说明"
+```
+
+**提交说明建议格式**：
+- 功能添加：`feat: 添加XXX功能`
+- 修复问题：`fix: 修复XXX问题`
+- 代码优化：`refactor: 优化XXX代码`
+- 文档更新：`docs: 更新XXX文档`
+
+### 4. 推送代码
+```bash
+git push origin main
+```
+
+## 四、分支管理（可选）
+
+### 创建新分支
+```bash
+git checkout -b 分支名称
+```
+
+### 切换分支
+```bash
+git checkout 分支名称
+```
+
+### 合并分支
+```bash
+git checkout main
+git merge 分支名称
+```
+
+## 五、常见问题及解决方案
+
+### 1. 推送失败 - 权限问题
+**错误信息**：`could not lock config file C:/Users/xxx/.gitconfig: Permission denied`
+
+**解决方案**：使用 `--no-verify` 参数
+```bash
+git push -u origin main --no-verify
+```
+
+### 2. 推送失败 - 冲突问题
+**错误信息**：`failed to push some refs`
+
+**解决方案**：先拉取远程代码，解决冲突后再推送
+```bash
+git pull origin main --rebase
+git push origin main
+```
+
+### 3. 远程仓库地址变更
+**解决方案**：
+```bash
+git remote remove origin
+git remote add origin http://lmhrt.cn:6771/zou/Radar.git
+git push -u origin main
+```
+
+## 六、项目结构说明
+
+```
+├── src/
+│   ├── main.cpp          # 主程序
+│   ├── radar_manager.cpp # 雷达数据处理
+│   ├── radar_manager.h   # 雷达管理器头文件
+│   ├── wifi_manager.cpp  # WiFi管理
+│   └── wifi_manager.h    # WiFi管理器头文件
+├── platformio.ini        # PlatformIO配置
+├── data_formats_explanation.md # 数据格式说明
+└── 传感器数据.txt        # 传感器数据示例
+```
+
+## 七、更新注意事项
+
+1. **代码规范**：保持代码风格一致，添加必要的注释
+2. **测试验证**：更新后确保编译通过，功能正常
+3. **提交信息**：使用清晰的提交信息，便于后续维护
+4. **备份重要文件**：对关键配置文件进行备份
+5. **版本控制**：定期提交，避免一次性提交过多更改
+
+## 八、联系信息
+
+如果遇到Git相关问题，请联系项目维护人员。
+
+---
+
+**最后更新时间**：2026-03-03
+**文档版本**：v1.0