更新雷达系统代码，添加WiFi重连机制和雷达数据处理功能

src/wifi_manager.h

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+#ifndef WIFI_MANAGER_H
+#define WIFI_MANAGER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <WiFi.h>
+#include <Preferences.h>
+#include <ArduinoJson.h>
+
+/**
+ * @brief 最大WiFi网络配置数量
+ * 定义设备可以保存的WiFi网络配置的最大数量
+ */
+#define MAX_WIFI_NETWORKS 10
+
+/**
+ * @brief 最小信号强度阈值
+ * 定义WiFi网络信号强度的最低要求，低于此值的网络会被过滤
+ * 单位：dBm
+ */
+#define MIN_RSSI_THRESHOLD -200
+
+/**
+ * @brief WiFi连接超时时间
+ * 定义WiFi连接的最大等待时间，超过此时间认为连接失败
+ * 单位：毫秒
+ */
+#define WIFI_CONNECT_TIMEOUT 15000
+
+/**
+ * @brief WiFi重连间隔时间
+ * 定义WiFi断开后，尝试重新连接的时间间隔
+ * 单位：毫秒
+ */
+#define WIFI_RECONNECT_INTERVAL 2000
+
+/**
+ * @brief WiFi网络信息结构
+ * 存储WiFi网络的详细信息，用于扫描和显示
+ */
+typedef struct {
+    char ssid[32];       // WiFi网络名称
+    char password[64];   // WiFi网络密码
+    int rssi;            // 信号强度，单位：dBm
+    uint8_t channel;     // WiFi通道
+    uint8_t encryption;  // 加密类型
+} WiFiNetworkInfo;
+
+/**
+ * @brief WiFi配置结构
+ * 存储WiFi网络的配置信息，用于保存和加载
+ */
+typedef struct {
+    char ssid[32];       // WiFi网络名称
+    char password[64];   // WiFi网络密码
+} WiFiConfig;
+
+/**
+ * @brief WiFi管理器状态枚举
+ * 定义WiFi管理器的不同工作状态
+ */
+enum WiFiManagerState {
+    WIFI_IDLE,           // 空闲状态
+    WIFI_SCANNING,       // 扫描网络中
+    WIFI_CONNECTING,     // 连接网络中
+    WIFI_CONNECTED,      // 已连接
+    WIFI_DISCONNECTED,   // 断开连接
+    WIFI_CONFIGURING     // 配网模式
+};
+
+/**
+ * @brief 网络状态枚举
+ * 定义网络的不同状态，用于LED控制
+ */
+enum NetworkStatus {
+    NET_INITIAL,      // 初始化/未连接 - 慢闪
+    NET_CONNECTING,   // 连接中 - 快闪
+    NET_CONNECTED,    // 已连接 - 呼吸灯
+    NET_DISCONNECTED  // 断开连接 - 慢闪
+};
+
+/**
+ * @brief WiFi管理器类
+ * 负责WiFi网络的扫描、连接、配置和管理
+ */
+class WiFiManager {
+private:
+    Preferences preferences;              // 用于存储WiFi配置的Preferences对象
+    WiFiConfig savedNetworks[MAX_WIFI_NETWORKS]; // 保存的WiFi网络配置数组
+    int savedNetworkCount;                // 已保存的网络数量
+    WiFiManagerState currentState;        // 当前WiFi管理器状态
+    unsigned long lastReconnectAttempt;   // 上次尝试重连的时间
+    
+    bool scanAndMatchNetworks();          // 扫描并匹配网络
+    bool connectToNetwork(const char* ssid, const char* password); // 连接到指定网络
+    void sendScanResultsViaBLE();         // 发送扫描结果到BLE
+    bool saveWiFiConfig(const char* ssid, const char* password);   // 保存WiFi配置
+    bool loadWiFiConfigs();               // 加载WiFi配置
+    
+public:
+    WiFiManager();                        // 构造函数
+    void begin();                         // 初始化WiFi管理器
+    
+    bool initializeWiFi();                // 初始化WiFi连接
+    bool startConfiguration();            // 开始配网模式
+    bool handleConfigurationData(const char* ssid, const char* password); // 处理配网数据
+    void handleReconnect();               // 处理重连
+    
+    WiFiManagerState getState();          // 获取当前状态
+    bool isConnected();                   // 检查是否已连接
+    void disconnect();                    // 断开连接
+    
+    void scanAndSendResults();            // 扫描并发送结果
+    bool addWiFiConfig(const char* ssid, const char* password); // 添加WiFi配置
+    void clearAllConfigs();               // 清除所有配置
+    int getSavedNetworkCount();           // 获取已保存的网络数量
+    void getSavedNetworks();            // 获取已保存的WiFi网络列表
+    
+    void update();                        // 更新WiFi管理器状态
+};
+
+#endif