80 lines
2.6 KiB
C++
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C++
#include <Arduino.h>
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#include <WiFi.h>
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#include <esp_task_wdt.h>
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#include <ArduinoJson.h>
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#include <Preferences.h>
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#include "wifi_manager.h"
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#include "radar_manager.h"
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#include "data_processor.h"
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#include "emotion_analyzer_simple.h"
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#include "tasks_manager.h"
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Preferences preferences; // Flash存储对象
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WiFiManager wifiManager; // WiFi管理器对象
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uint16_t currentDeviceId = 0000; // 当前设备ID
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void checkBootButton();
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void loadDeviceId();
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/**
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* @brief 系统初始化函数
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* 初始化所有硬件外设、任务和通信模块
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*/
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void setup() {
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Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
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checkBootButton(); // 检查Boot按钮状态
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analogWrite(CONFIG_CLEAR_PIN, 0); // 关闭配置清除指示灯
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WiFi.onEvent(WiFiEvent); // 注册WiFi事件处理函数
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setNetworkStatus(NET_INITIAL); // 初始化网络状态
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esp_task_wdt_init(30, true); // 初始化看门狗定时器
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esp_task_wdt_add(NULL); // 将主任务添加到看门狗
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preferences.begin("radar_data", false); // 初始化Flash存储
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loadDeviceId(); // 加载设备ID
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initRadarManager(); // 初始化雷达管理器
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initAllTasks(); // 创建所有FreeRTOS任务
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if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) // 启动时发送睡眠数据
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sendSleepDataToInfluxDB();
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Serial.println("✅ 系统初始化完成");
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}
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/**
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* @brief 主循环函数
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* 主循环只负责看门狗重置，保持空闲
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*/
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void loop() {
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esp_task_wdt_reset();
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vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
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}
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/**
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* @brief 检查Boot按钮状态
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* 在启动时检查Boot按钮是否松开，等待松开后再启动避免频繁重启
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*/
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void checkBootButton() {
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pinMode(BOOT_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
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delay(10);
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if (digitalRead(BOOT_BUTTON_PIN) == LOW) {
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Serial.println("⚠️ 检测到Boot按钮按下，请释放按钮后继续启动");
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while (digitalRead(BOOT_BUTTON_PIN) == LOW) {
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delay(50);
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}
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Serial.println("✅ Boot按钮已释放，正常启动");
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}
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}
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/**
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* @brief 加载设备ID
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* 从Flash中读取保存的设备ID，如果Flash中没有则使用默认值1001并保存
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*/
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void loadDeviceId() {
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if (preferences.isKey("deviceId")) {
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currentDeviceId = preferences.getUShort("deviceId", 1001);
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} else {
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currentDeviceId = 1001;
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preferences.putUShort("deviceId", currentDeviceId);
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||
Serial.printf("Flash中无设备ID，使用默认值1001并保存\n");
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||
}
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Serial.printf("从Flash加载设备ID: %u\n", currentDeviceId);
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||
} |