Clean up test files and update main.cpp

GIT_GUIDE.md

@@ -0,0 +1,244 @@
+# Git 操作指南
+
+## 快速上传脚本
+
+双击运行 `git_upload.bat` 即可快速上传代码到 Git 仓库。
+
+## 常用 Git 命令
+
+### 1. 基础操作
+
+```powershell
+# 查看当前状态
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status
+
+# 查看修改内容
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" diff
+
+# 查看提交历史
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log --oneline
+
+# 查看最近 5 次提交
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log -5
+```
+
+### 2. 提交代码
+
+```powershell
+# 添加所有文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add -A
+
+# 添加指定文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add 文件名
+
+# 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "提交信息"
+
+# 添加并提交（一步完成）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -am "提交信息"
+```
+
+### 3. 推送到远程仓库
+
+```powershell
+# 推送到远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+
+# 首次推送（设置上游分支）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push -u origin main
+
+# 强制推送（谨慎使用）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push --force
+```
+
+### 4. 拉取代码
+
+```powershell
+# 拉取远程代码
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 拉取并合并
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull origin main
+```
+
+### 5. 分支操作
+
+```powershell
+# 查看所有分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch -a
+
+# 创建新分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch 分支名
+
+# 切换分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" checkout 分支名
+
+# 创建并切换到新分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" checkout -b 分支名
+
+# 删除本地分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch -d 分支名
+
+# 删除远程分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push origin --delete 分支名
+```
+
+### 6. 撤销操作
+
+```powershell
+# 撤销工作区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" restore 文件名
+
+# 撤销所有工作区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" restore .
+
+# 撤销暂存区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset HEAD 文件名
+
+# 撤销最后一次提交（保留修改）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset --soft HEAD~1
+
+# 撤销最后一次提交（丢弃修改）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset --hard HEAD~1
+```
+
+### 7. 远程仓库操作
+
+```powershell
+# 查看远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote -v
+
+# 添加远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote add origin 远程仓库地址
+
+# 删除远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote remove origin
+
+# 修改远程仓库地址
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote set-url origin 新地址
+```
+
+### 8. 查看文件
+
+```powershell
+# 查看已跟踪的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" ls-files
+
+# 查看被忽略的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status --ignored
+
+# 查看文件大小
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" ls-files -s
+```
+
+## 完整上传流程
+
+### 方式一：使用脚本（推荐）
+
+```powershell
+# 双击运行 git_upload.bat
+# 按照提示输入提交信息即可
+```
+
+### 方式二：手动执行命令
+
+```powershell
+# 1. 查看当前状态
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status
+
+# 2. 添加所有修改的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add -A
+
+# 3. 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "你的提交信息"
+
+# 4. 推送到远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+## 项目配置信息
+
+- **远程仓库地址**: `http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git`
+- **主分支**: `main`
+- **Git 路径**: `C:\Program Files\Git\bin\git.exe`
+
+## 常见问题
+
+### 1. 推送失败，提示需要拉取
+
+```powershell
+# 先拉取远程代码
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 解决冲突后再推送
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 2. 忘记添加 .gitignore
+
+```powershell
+# 从暂存区移除已添加的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" rm -r --cached .pio
+
+# 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "Remove .pio from tracking"
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 3. 修改最后一次提交信息
+
+```powershell
+# 修改最后一次提交（未推送）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit --amend -m "新的提交信息"
+```
+
+### 4. 查看文件历史
+
+```powershell
+# 查看指定文件的历史
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log --follow 文件名
+
+# 查看指定文件在某次提交的内容
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" show 提交哈希:文件名
+```
+
+## 提交信息规范
+
+建议使用清晰的提交信息，例如：
+
+```
+- "Add new feature: radar data upload"
+- "Fix bug: WiFi connection timeout"
+- "Update documentation: README.md"
+- "Refactor: improve code structure"
+- "Optimize: reduce memory usage"
+```
+
+## 注意事项
+
+1. **提交前检查**: 使用 `git status` 查看要提交的文件
+2. **合理提交**: 频繁提交，每次提交一个完整的功能或修复
+3. **提交信息**: 使用清晰、简洁的提交信息
+4. **推送前拉取**: 推送前先 `git pull` 避免冲突
+5. **敏感信息**: 不要提交密码、密钥等敏感信息
+
+## 快捷别名（可选）
+
+如果经常使用 Git，可以在 PowerShell 配置文件中添加别名：
+
+```powershell
+# 在 PowerShell 配置文件中添加
+function gs { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status $args }
+function ga { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add $args }
+function gc { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m $args }
+function gp { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push $args }
+function gl { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull $args }
+```
+
+使用示例：
+```powershell
+gs          # git status
+ga -A       # git add -A
+gc "update" # git commit -m "update"
+gp          # git push
+```

git_upload.bat

@@ -0,0 +1,33 @@
+@echo off
+chcp 65001 >nul
+echo ========================================
+echo    Git 上传脚本 - Rader_Success_5
+echo ========================================
+echo.
+
+set GIT_PATH="C:\Program Files\Git\bin\git.exe"
+set REMOTE_URL=http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git
+
+echo [1/5] 检查 Git 状态...
+%GIT_PATH% status
+echo.
+
+echo [2/5] 添加所有文件到暂存区...
+%GIT_PATH% add -A
+echo.
+
+echo [3/5] 提交更改...
+set /p commit_msg="请输入提交信息 (默认: Update project): "
+if "%commit_msg%"=="" set commit_msg=Update project
+%GIT_PATH% commit -m "%commit_msg%"
+echo.
+
+echo [4/5] 推送到远程仓库...
+%GIT_PATH% push
+echo.
+
+echo ========================================
+echo    上传完成！
+echo ========================================
+echo.
+pause

src/main.cpp

@@ -617,3 +617,4 @@ void loop() {
     
     esp_task_wdt_reset();
 }
+