Update .gitignore to exclude git_upload.bat and .trae/

1. BLE数据接收超时处理改进
   - 当数据接收超时且未被处理时，自动当作接收完成进行处理
   - 避免因JSON提取失败导致数据丢失

2. WiFi重连状态管理修复
   - 修复WiFi重连时状态卡死在WIFI_SCANNING的问题
   - 扫描失败后正确恢复为WIFI_DISCONNECTED状态

3. WiFi扫描前硬件状态重置
   - 在扫描前使用WiFi.disconnect(false)断开连接（保留配置）
   - 增加200ms等待时间，避免硬件状态异常导致扫描失败

4. WiFi连接前扫描结果清理
   - 在连接前调用WiFi.scanDelete()删除扫描结果
   - 增加300ms等待时间，让WiFi硬件完全准备好

5. WiFi扫描冲突防护机制
   - 添加isScanning标志位防止同时进行多个扫描操作
   - 避免蓝牙扫描和重连扫描冲突导致扫描失败

.gitignore

@@ -3,3 +3,6 @@
 .vscode/c_cpp_properties.json
 .vscode/launch.json
 .vscode/ipch
+GIT_GUIDE.md
+git_upload.bat
+.trae/

GIT_GUIDE.md

@@ -0,0 +1,244 @@
+# Git 操作指南
+
+## 快速上传脚本
+
+双击运行 `git_upload.bat` 即可快速上传代码到 Git 仓库。
+
+## 常用 Git 命令
+
+### 1. 基础操作
+
+```powershell
+# 查看当前状态
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status
+
+# 查看修改内容
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" diff
+
+# 查看提交历史
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log --oneline
+
+# 查看最近 5 次提交
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log -5
+```
+
+### 2. 提交代码
+
+```powershell
+# 添加所有文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add -A
+
+# 添加指定文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add 文件名
+
+# 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "提交信息"
+
+# 添加并提交（一步完成）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -am "提交信息"
+```
+
+### 3. 推送到远程仓库
+
+```powershell
+# 推送到远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+
+# 首次推送（设置上游分支）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push -u origin main
+
+# 强制推送（谨慎使用）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push --force
+```
+
+### 4. 拉取代码
+
+```powershell
+# 拉取远程代码
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 拉取并合并
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull origin main
+```
+
+### 5. 分支操作
+
+```powershell
+# 查看所有分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch -a
+
+# 创建新分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch 分支名
+
+# 切换分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" checkout 分支名
+
+# 创建并切换到新分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" checkout -b 分支名
+
+# 删除本地分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" branch -d 分支名
+
+# 删除远程分支
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push origin --delete 分支名
+```
+
+### 6. 撤销操作
+
+```powershell
+# 撤销工作区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" restore 文件名
+
+# 撤销所有工作区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" restore .
+
+# 撤销暂存区的修改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset HEAD 文件名
+
+# 撤销最后一次提交（保留修改）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset --soft HEAD~1
+
+# 撤销最后一次提交（丢弃修改）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" reset --hard HEAD~1
+```
+
+### 7. 远程仓库操作
+
+```powershell
+# 查看远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote -v
+
+# 添加远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote add origin 远程仓库地址
+
+# 删除远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote remove origin
+
+# 修改远程仓库地址
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote set-url origin 新地址
+```
+
+### 8. 查看文件
+
+```powershell
+# 查看已跟踪的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" ls-files
+
+# 查看被忽略的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status --ignored
+
+# 查看文件大小
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" ls-files -s
+```
+
+## 完整上传流程
+
+### 方式一：使用脚本（推荐）
+
+```powershell
+# 双击运行 git_upload.bat
+# 按照提示输入提交信息即可
+```
+
+### 方式二：手动执行命令
+
+```powershell
+# 1. 查看当前状态
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status
+
+# 2. 添加所有修改的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add -A
+
+# 3. 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "你的提交信息"
+
+# 4. 推送到远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+## 项目配置信息
+
+- **远程仓库地址**: `http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git`
+- **主分支**: `main`
+- **Git 路径**: `C:\Program Files\Git\bin\git.exe`
+
+## 常见问题
+
+### 1. 推送失败，提示需要拉取
+
+```powershell
+# 先拉取远程代码
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 解决冲突后再推送
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 2. 忘记添加 .gitignore
+
+```powershell
+# 从暂存区移除已添加的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" rm -r --cached .pio
+
+# 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "Remove .pio from tracking"
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 3. 修改最后一次提交信息
+
+```powershell
+# 修改最后一次提交（未推送）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit --amend -m "新的提交信息"
+```
+
+### 4. 查看文件历史
+
+```powershell
+# 查看指定文件的历史
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log --follow 文件名
+
+# 查看指定文件在某次提交的内容
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" show 提交哈希:文件名
+```
+
+## 提交信息规范
+
+建议使用清晰的提交信息，例如：
+
+```
+- "Add new feature: radar data upload"
+- "Fix bug: WiFi connection timeout"
+- "Update documentation: README.md"
+- "Refactor: improve code structure"
+- "Optimize: reduce memory usage"
+```
+
+## 注意事项
+
+1. **提交前检查**: 使用 `git status` 查看要提交的文件
+2. **合理提交**: 频繁提交，每次提交一个完整的功能或修复
+3. **提交信息**: 使用清晰、简洁的提交信息
+4. **推送前拉取**: 推送前先 `git pull` 避免冲突
+5. **敏感信息**: 不要提交密码、密钥等敏感信息
+
+## 快捷别名（可选）
+
+如果经常使用 Git，可以在 PowerShell 配置文件中添加别名：
+
+```powershell
+# 在 PowerShell 配置文件中添加
+function gs { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status $args }
+function ga { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add $args }
+function gc { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m $args }
+function gp { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push $args }
+function gl { & "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull $args }
+```
+
+使用示例：
+```powershell
+gs          # git status
+ga -A       # git add -A
+gc "update" # git commit -m "update"
+gp          # git push
+```

git_upload.bat

@@ -0,0 +1,37 @@
+@echo off
+chcp 65001 >nul
+echo ========================================
+echo    Git 上传脚本 - Rader_Success_5
+echo ========================================
+echo.
+
+set GIT_PATH="C:\Program Files\Git\bin\git.exe"
+set REMOTE_URL=http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git
+
+echo [1/5] 检查 Git 状态...
+%GIT_PATH% status
+echo.
+
+echo [2/5] 添加所有文件到暂存区...
+%GIT_PATH% add -A
+echo.
+
+echo [3/5] 提交更改...
+set /p commit_msg="请输入提交信息 (默认: Update project): "
+if "%commit_msg%"=="" set commit_msg=Update project
+%GIT_PATH% commit -m "%commit_msg%"
+echo.
+
+echo [4/5] 拉取远程代码...
+%GIT_PATH% pull
+echo.
+
+echo [5/5] 推送到远程仓库...
+%GIT_PATH% push
+echo.
+
+echo ========================================
+echo    上传完成！
+echo ========================================
+echo.
+pause

src/main.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 // ESP32 GPIO控制演示
 #define BOOT_BUTTON_PIN 0   // Boot按钮引脚
-#define NETWORK_LED_PIN 48    // 网络状态LED指示灯开发板48引脚，雷达板5引脚
+#define NETWORK_LED_PIN 5    // 网络状态LED指示灯开发板48引脚，雷达板5引脚
 #define CONFIG_CLEAR_PIN 4   // 配置清除指示灯
 #define GPIO8 8              // 自定义GPIO8
 #define GPIO9 9              // 自定义GPIO9
@@ -617,3 +617,4 @@ void loop() {
     
     esp_task_wdt_reset();
 }
+

src/wifi_manager.cpp

@@ -13,6 +13,7 @@ WiFiManager::WiFiManager() {
     savedNetworkCount = 0;
     currentState = WIFI_IDLE;
     lastReconnectAttempt = 0;
+    isScanning = false;
 }
 
 /**
@@ -129,12 +130,12 @@ bool WiFiManager::connectToNetwork(const char* ssid, const char* password) {
     setNetworkStatus(NET_CONNECTING);
     
     WiFi.mode(WIFI_STA);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.begin(ssid, password);
     
     unsigned long startTime = millis();
     unsigned long lastStatusPrint = 0;
     
-    // 等待连接成功或超时
     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && (millis() - startTime) < WIFI_CONNECT_TIMEOUT) {
         if (millis() - lastStatusPrint >= 500) {
             Serial.printf("[WiFi] 连接中，状态: %d\n", WiFi.status());
@@ -168,13 +169,23 @@ bool WiFiManager::connectToNetwork(const char* ssid, const char* password) {
  * @return 是否成功连接到匹配的网络
  */
 bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
+    if (isScanning) {
+        Serial.println("⚠️ [WiFi] 正在扫描中，跳过本次扫描");
+        return false;
+    }
+    
     Serial.println("🔍 [WiFi] 开始扫描WiFi网络...");
     currentState = WIFI_SCANNING;
+    isScanning = true;
+    
+    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+        Serial.println("📶 WiFi已连接，断开后扫描");
+        WiFi.disconnect(false);
+        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
     
-    WiFi.disconnect(true);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.mode(WIFI_STA);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     
     int n = WiFi.scanNetworks();
     Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
@@ -182,6 +193,7 @@ bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
     if (n <= 0) {
         Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
         currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        isScanning = false;
         return false;
     }
     
@@ -221,13 +233,19 @@ bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
     if (bestNetwork.ssid != nullptr) {
         Serial.printf("✅ 选择信号最强的网络: %s, 信号: %d dBm\n", 
                     bestNetwork.ssid, bestNetwork.rssi);
+        
+        WiFi.scanDelete();
+        vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS);
+        
         if (connectToNetwork(bestNetwork.ssid, bestNetwork.password)) {
+            isScanning = false;
             return true;
         }
     }
     
     Serial.println("❌ 未找到匹配的WiFi网络或信号过弱");
     currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+    isScanning = false;
     return false;
 }
 
@@ -260,18 +278,33 @@ bool WiFiManager::initializeWiFi() {
  * 扫描附近的WiFi网络，过滤信号弱的网络，将结果通过BLE发送给客户端
  */
 void WiFiManager::scanAndSendResults() {
-    Serial.println("📱 [BLE-WiFi] 开始WiFi扫描...");
+    if (isScanning) {
+        Serial.println("⚠️ [WiFi] 正在扫描中，跳过本次扫描");
+        if (deviceConnected) {
+            String errorMsg = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":false,\"message\":\"正在扫描中，请稍后再试\",\"networks\":[],\"count\":0}");
+            sendJSONDataToBLE(errorMsg);
+        }
+        return;
+    }
+    
+    Serial.println("📱 [BLE-WiFi] 开始WiFi扫描...");
+    isScanning = true;
+    
+    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+        Serial.println("📶 WiFi已连接，断开后扫描");
+        WiFi.disconnect(false);
+        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
     
-    WiFi.disconnect(true);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.mode(WIFI_STA);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     
     int n = WiFi.scanNetworks();
     Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
     
     if (n <= 0) {
         Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
+        isScanning = false;
         if (deviceConnected) {
             String errorMsg = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":false,\"message\":\"未扫描到任何WiFi网络或扫描失败\",\"networks\":[],\"count\":0}");
             sendJSONDataToBLE(errorMsg);
@@ -331,6 +364,9 @@ void WiFiManager::scanAndSendResults() {
     
     Serial.printf("✅ 发送WiFi扫描结果，包含 %d 个可用网络\n", first ? 0 : n);
     
+    WiFi.scanDelete();
+    isScanning = false;
+    
     if (deviceConnected) {
         sendJSONDataToBLE(wifiList);
     }

src/wifi_manager.h

@@ -89,6 +89,7 @@ private:
     int savedNetworkCount;                // 已保存的网络数量
     WiFiManagerState currentState;        // 当前WiFi管理器状态
     unsigned long lastReconnectAttempt;   // 上次尝试重连的时间
+    bool isScanning;                     // 是否正在扫描
     
     bool scanAndMatchNetworks();          // 扫描并匹配网络
     bool connectToNetwork(const char* ssid, const char* password); // 连接到指定网络