第四版

src/Radar.h

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+#ifndef RADAR_H
+#define RADAR_H
+// 在main.cpp顶部添加R60ABD1协议相关定义
+#define FRAME_HEADER1 0x53  // 帧头字节1
+#define FRAME_HEADER2 0x59  // 帧头字节2
+#define FRAME_TAIL1   0x54  // 帧尾字节1
+#define FRAME_TAIL2   0x43  // 帧尾字节2
+
+// 控制字定义
+#define CTRL_PRESENCE    0x80  // 人体存在检测
+#define CTRL_BREATH      0x81  // 呼吸检测
+#define CTRL_SLEEP       0x84  // 睡眠监测
+#define CTRL_HEARTRATE   0x85  // 心率监测
+
+// 命令字定义
+#define CMD_REPORT       0x80  // 主动上报
+#define CMD_QUERY        0x81  // 查询命令
+#define CMD_SET          0x82  // 设置命令
+
+// 定义R60ABD1数据结构
+typedef struct {
+    uint8_t present;      // 有人/无人状态 (DP1)
+    uint16_t distance;    // 人体距离 (DP3) 单位cm
+    uint8_t heartRate;    // 心率 (DP6) 单位BPM
+    uint8_t breathRate;   // 呼吸率 (DP8) 单位次/分钟
+    uint8_t heartWave;    // 心率波形 (DP7) 数值+128
+    uint8_t breathWave;   // 呼吸波形 (DP10) 数值+128
+    uint8_t sleepState;   // 睡眠状态 (DP12)
+    uint32_t sleepTime;   // 睡眠时长 (DP13) 单位秒
+    uint8_t sleepScore;   // 睡眠质量评分 (DP14)
+    uint8_t bedEntry;     // 入床/离床状态 (DP11)
+    uint8_t abnormal;     // 异常状态 (DP18)
+} R60ABD1Data;
+
+
+#endif