修复WiFi和BLE相关问题

1. BLE数据接收超时处理改进
   - 当数据接收超时且未被处理时，自动当作接收完成进行处理
   - 避免因JSON提取失败导致数据丢失

2. WiFi重连状态管理修复
   - 修复WiFi重连时状态卡死在WIFI_SCANNING的问题
   - 扫描失败后正确恢复为WIFI_DISCONNECTED状态

3. WiFi扫描前硬件状态重置
   - 在扫描前使用WiFi.disconnect(false)断开连接（保留配置）
   - 增加200ms等待时间，避免硬件状态异常导致扫描失败

4. WiFi连接前扫描结果清理
   - 在连接前调用WiFi.scanDelete()删除扫描结果
   - 增加300ms等待时间，让WiFi硬件完全准备好

5. WiFi扫描冲突防护机制
   - 添加isScanning标志位防止同时进行多个扫描操作
   - 避免蓝牙扫描和重连扫描冲突导致扫描失败

src/main.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@
 
 // ESP32 GPIO控制演示
 #define BOOT_BUTTON_PIN 0   // Boot按钮引脚
-#define NETWORK_LED_PIN 48    // 网络状态LED指示灯开发板48引脚，雷达板5引脚
+#define NETWORK_LED_PIN 5    // 网络状态LED指示灯开发板48引脚，雷达板5引脚
 #define CONFIG_CLEAR_PIN 4   // 配置清除指示灯
 #define GPIO8 8              // 自定义GPIO8
 #define GPIO9 9              // 自定义GPIO9

src/wifi_manager.cpp

@@ -13,6 +13,7 @@ WiFiManager::WiFiManager() {
     savedNetworkCount = 0;
     currentState = WIFI_IDLE;
     lastReconnectAttempt = 0;
+    isScanning = false;
 }
 
 /**
@@ -129,12 +130,12 @@ bool WiFiManager::connectToNetwork(const char* ssid, const char* password) {
     setNetworkStatus(NET_CONNECTING);
     
     WiFi.mode(WIFI_STA);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.begin(ssid, password);
     
     unsigned long startTime = millis();
     unsigned long lastStatusPrint = 0;
     
-    // 等待连接成功或超时
     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && (millis() - startTime) < WIFI_CONNECT_TIMEOUT) {
         if (millis() - lastStatusPrint >= 500) {
             Serial.printf("[WiFi] 连接中，状态: %d\n", WiFi.status());
@@ -168,13 +169,23 @@ bool WiFiManager::connectToNetwork(const char* ssid, const char* password) {
  * @return 是否成功连接到匹配的网络
  */
 bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
+    if (isScanning) {
+        Serial.println("⚠️ [WiFi] 正在扫描中，跳过本次扫描");
+        return false;
+    }
+    
     Serial.println("🔍 [WiFi] 开始扫描WiFi网络...");
     currentState = WIFI_SCANNING;
+    isScanning = true;
+    
+    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+        Serial.println("📶 WiFi已连接，断开后扫描");
+        WiFi.disconnect(false);
+        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
     
-    WiFi.disconnect(true);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.mode(WIFI_STA);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     
     int n = WiFi.scanNetworks();
     Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
@@ -182,6 +193,7 @@ bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
     if (n <= 0) {
         Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
         currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        isScanning = false;
         return false;
     }
     
@@ -221,13 +233,19 @@ bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
     if (bestNetwork.ssid != nullptr) {
         Serial.printf("✅ 选择信号最强的网络: %s, 信号: %d dBm\n", 
                     bestNetwork.ssid, bestNetwork.rssi);
+        
+        WiFi.scanDelete();
+        vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS);
+        
         if (connectToNetwork(bestNetwork.ssid, bestNetwork.password)) {
+            isScanning = false;
             return true;
         }
     }
     
     Serial.println("❌ 未找到匹配的WiFi网络或信号过弱");
     currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+    isScanning = false;
     return false;
 }
 
@@ -260,18 +278,33 @@ bool WiFiManager::initializeWiFi() {
  * 扫描附近的WiFi网络，过滤信号弱的网络，将结果通过BLE发送给客户端
  */
 void WiFiManager::scanAndSendResults() {
-    Serial.println("📱 [BLE-WiFi] 开始WiFi扫描...");
+    if (isScanning) {
+        Serial.println("⚠️ [WiFi] 正在扫描中，跳过本次扫描");
+        if (deviceConnected) {
+            String errorMsg = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":false,\"message\":\"正在扫描中，请稍后再试\",\"networks\":[],\"count\":0}");
+            sendJSONDataToBLE(errorMsg);
+        }
+        return;
+    }
+    
+    Serial.println("📱 [BLE-WiFi] 开始WiFi扫描...");
+    isScanning = true;
+    
+    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+        Serial.println("📶 WiFi已连接，断开后扫描");
+        WiFi.disconnect(false);
+        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
     
-    WiFi.disconnect(true);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
     WiFi.mode(WIFI_STA);
-    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
     
     int n = WiFi.scanNetworks();
     Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
     
     if (n <= 0) {
         Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
+        isScanning = false;
         if (deviceConnected) {
             String errorMsg = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":false,\"message\":\"未扫描到任何WiFi网络或扫描失败\",\"networks\":[],\"count\":0}");
             sendJSONDataToBLE(errorMsg);
@@ -331,6 +364,9 @@ void WiFiManager::scanAndSendResults() {
     
     Serial.printf("✅ 发送WiFi扫描结果，包含 %d 个可用网络\n", first ? 0 : n);
     
+    WiFi.scanDelete();
+    isScanning = false;
+    
     if (deviceConnected) {
         sendJSONDataToBLE(wifiList);
     }

src/wifi_manager.h

@@ -89,6 +89,7 @@ private:
     int savedNetworkCount;                // 已保存的网络数量
     WiFiManagerState currentState;        // 当前WiFi管理器状态
     unsigned long lastReconnectAttempt;   // 上次尝试重连的时间
+    bool isScanning;                     // 是否正在扫描
     
     bool scanAndMatchNetworks();          // 扫描并匹配网络
     bool connectToNetwork(const char* ssid, const char* password); // 连接到指定网络