diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..a92c65d
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,260 @@
+# Rader_Success_5 - ESP32 雷达数据采集与传输系统
+
+## 项目简介
+
+本项目是一个基于 ESP32 的智能雷达数据采集与传输系统，通过 R60ABD1 雷达传感器采集人体生命体征数据，并通过蓝牙（BLE）与小程序交互，同时支持 WiFi 连接将数据上传到云服务器数据库。
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+## 主要功能
+
+### 1. 雷达数据采集
+- **人体存在检测**：实时检测区域内是否有人
+- **心率监测**：监测人体心率（BPM）
+- **呼吸率监测**：监测人体呼吸频率
+- **睡眠监测**：监测睡眠状态（清醒/浅睡/深睡/REM）
+- **运动检测**：检测人体运动状态
+- **距离测量**：测量人体与设备的距离
+- **睡眠质量评分**：提供睡眠质量评估
+
+### 2. 蓝牙通信（BLE）
+- 设备配置与管理
+- WiFi 网络扫描与配置
+- 设备状态查询
+- 雷达数据实时查询
+- 持续数据发送模式
+- 设备 ID 设置
+
+### 3. WiFi 连接
+- 自动 WiFi 连接与重连
+- 支持多 WiFi 网络配置（最多 10 个）
+- 网络信号强度检测
+- 网络状态监控
+
+### 4. 数据上传
+- 将雷达数据上传到 InfluxDB 云数据库
+- 支持每日数据汇总
+- 支持睡眠数据专项上传
+
+## 硬件配置
+
+### 主控芯片
+- **ESP32**：双核微控制器，支持 WiFi 和 BLE
+
+### 雷达传感器
+- **型号**：R60ABD1
+- **通信接口**：UART
+- **检测范围**：人体存在、心率、呼吸率、睡眠状态等
+
+### 引脚定义
+| 引脚 | 功能 | 说明 |
+|------|------|------|
+| GPIO 0 | Boot 按钮 | 配置清除按钮 |
+| GPIO 48 | 网络状态 LED | 指示网络连接状态 |
+| GPIO 4 | 配置清除 LED | 指示配置清除状态 |
+| GPIO 8 | 自定义 GPIO | 用户自定义功能 |
+| GPIO 9 | 自定义 GPIO | 用户自定义功能 |
+
+### LED 状态指示
+| 状态 | LED 行为 | 说明 |
+|------|----------|------|
+| 初始化/未连接 | 慢闪（1秒间隔） | 正在初始化或未连接网络 |
+| 连接中 | 快闪（200ms间隔） | 正在连接 WiFi |
+| 已连接 | 呼吸灯 | WiFi 已连接 |
+| 断开连接 | 慢闪（1秒间隔） | WiFi 断开连接 |
+
+## 软件架构
+
+### 核心模块
+
+#### 1. RadarManager（雷达管理器）
+- 雷达数据采集与解析
+- UART 通信管理
+- 数据队列管理
+- BLE 数据发送
+
+#### 2. WiFiManager（WiFi 管理器）
+- WiFi 网络扫描
+- WiFi 连接管理
+- 配置存储与加载
+- 自动重连机制
+
+#### 3. 主程序（main.cpp）
+- 任务调度与管理
+- LED 状态控制
+- 按钮监控
+- 系统初始化
+
+### FreeRTOS 任务
+| 任务名称 | 功能 | 优先级 |
+|----------|------|--------|
+| uartProcessTask | UART 数据处理 | 高 |
+| radarDataTask | 雷达数据处理 | 高 |
+| bleSendTask | BLE 数据发送 | 中 |
+| vitalSendTask | 生命体征数据发送 | 中 |
+| wifiMonitorTask | WiFi 状态监控 | 中 |
+| ledControlTask | LED 状态控制 | 低 |
+| bootButtonMonitorTask | 按钮监控 | 低 |
+| configClearLedTask | 配置清除 LED 控制 | 低 |
+
+## BLE API 文档
+
+详细的 BLE API 文档请参考 [BLE_API.md](BLE_API.md)
+
+### 主要 API 命令
+- `scanWiFi` - 扫描 WiFi 网络
+- `getSavedNetworks` - 获取已保存的 WiFi 网络
+- `setWiFiConfig` - 配置 WiFi 网络
+- `queryStatus` - 查询设备状态
+- `setDeviceId` - 设置设备 ID
+- `startContinuousSend` - 启动持续发送
+- `stopContinuousSend` - 停止持续发送
+- `queryRadarData` - 查询雷达数据
+- `echo` - 回显测试
+
+### BLE 连接参数
+- **服务 UUID**: `a8c1e5c0-3d5d-4a9d-8d5e-7c8b6a4e2f1a`
+- **特征值 UUID**: `beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8`
+- **分包大小**: 20 字节/包
+- **数据格式**: JSON（UTF-8 编码）
+
+## 数据结构
+
+### 传感器数据（SensorData）
+```cpp
+typedef struct {
+    float breath_rate;           // 呼吸率
+    float heart_rate;            // 心率
+    uint8_t breath_valid;        // 呼吸率有效标志
+    uint8_t heart_valid;         // 心率有效标志
+    uint8_t presence;            // 存在状态
+    uint8_t motion;              // 运动状态
+    int heartbeat_waveform;      // 心跳波形
+    int breathing_waveform;       // 呼吸波形
+    uint16_t distance;           // 距离
+    uint8_t sleep_state;         // 睡眠状态
+    uint32_t sleep_time;         // 睡眠时长
+    uint8_t sleep_score;         // 睡眠评分
+    // ... 更多字段
+} SensorData;
+```
+
+### 睡眠状态定义
+| 值 | 状态 | 说明 |
+|----|------|------|
+| 0 | 清醒 | 处于清醒状态 |
+| 1 | 浅睡 | 处于浅度睡眠 |
+| 2 | 深睡 | 处于深度睡眠 |
+| 3 | REM | 快速眼动睡眠 |
+
+## 配置管理
+
+### 设备 ID
+- **有效范围**：1000-1999
+- **存储位置**：ESP32 Flash（Preferences）
+- **默认值**：0000（未设置）
+
+### WiFi 配置
+- **最大保存数量**：10 个网络
+- **最小信号强度**：-200 dBm
+- **连接超时**：15 秒
+- **重连间隔**：2 秒
+
+### 配置清除
+- **触发方式**：启动时按住 Boot 按钮 3 秒
+- **清除内容**：所有 WiFi 配置和设备 ID
+- **LED 指示**：呼吸灯模式
+
+## 编译与烧录
+
+### 开发环境
+- **IDE**：Arduino IDE 2.x
+- **框架**：Arduino ESP32
+- **编译器**：GCC for ESP32
+
+### 依赖库
+- `Arduino.h` - Arduino 核心库
+- `WiFi.h` - WiFi 功能库
+- `BLEDevice.h` - BLE 功能库
+- `ArduinoJson.h` - JSON 处理库
+- `Preferences.h` - Flash 存储库
+- `HTTPClient.h` - HTTP 客户端库
+
+### 编译步骤
+1. 使用 Arduino IDE 打开项目
+2. 选择开发板：ESP32 Dev Module
+3. 选择正确的串口
+4. 点击"上传"按钮编译并烧录
+
+## 使用说明
+
+### 首次使用
+1. 上电启动设备
+2. 通过手机蓝牙连接设备
+3. 使用小程序扫描 WiFi 网络
+4. 配置 WiFi 连接信息
+5. 设置设备 ID（可选）
+6. 设备自动连接 WiFi 并开始上传数据
+
+### 日常使用
+1. 设备自动连接已保存的 WiFi
+2. 雷达数据实时采集
+3. 数据自动上传到云服务器
+4. 可通过 BLE 查询设备状态和雷达数据
+
+### 配置清除
+1. 断电重启设备
+2. 按住 Boot 按钮不放
+3. 上电后保持按住 3 秒
+4. 配置清除 LED 呼吸闪烁
+5. 释放按钮，配置已清除
+
+## 项目结构
+
+```
+Rader_Success_5/
+├── src/
+│   ├── main.cpp              # 主程序
+│   ├── radar_manager.cpp      # 雷达管理器实现
+│   ├── radar_manager.h        # 雷达管理器头文件
+│   ├── wifi_manager.cpp       # WiFi 管理器实现
+│   └── wifi_manager.h         # WiFi 管理器头文件
+├── BLE_API.md                 # BLE API 文档
+├── 传感器数据.txt             # 传感器数据说明
+└── README.md                  # 项目说明文档
+```
+
+## 技术特点
+
+1. **模块化设计**：雷达管理和 WiFi 管理分离，便于维护和扩展
+2. **多任务处理**：使用 FreeRTOS 实现多任务并发处理
+3. **队列通信**：使用 FreeRTOS 队列实现任务间数据传递
+4. **流控机制**：BLE 数据发送采用流控，避免数据拥塞
+5. **自动重连**：WiFi 断开后自动重连，提高系统稳定性
+6. **Flash 存储**：使用 Preferences 持久化存储配置信息
+7. **LED 状态指示**：直观的 LED 状态显示，便于用户了解设备状态
+
+## 注意事项
+
+1. **WiFi 限制**：仅支持 2.4GHz WiFi 网络
+2. **BLE 连接**：一次只能连接一个 BLE 客户端
+3. **数据上传**：需要确保 WiFi 连接正常才能上传数据
+4. **设备 ID**：必须在有效范围内（1000-1999）
+5. **配置清除**：清除配置后需要重新配置 WiFi 和设备 ID
+6. **雷达安装**：建议安装在床铺正上方，距离 1-2 米
+
+## 版本历史
+
+| 版本 | 日期 | 说明 |
+|------|------|------|
+| 5.0 | 2025-02-28 | 第5版，重构代码结构，添加雷达和 WiFi 管理器模块 |
+
+## 许可证
+
+本项目仅供学习和研究使用。
+
+## 联系方式
+
+如有问题或建议，请联系项目维护者。
+
+---
+
+**项目地址**：http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git