Update project with radar and wifi manager modules

src/Radar.h

@@ -1,36 +0,0 @@
-#ifndef RADAR_H
-#define RADAR_H
-// 在main.cpp顶部添加R60ABD1协议相关定义
-#define FRAME_HEADER1 0x53  // 帧头字节1
-#define FRAME_HEADER2 0x59  // 帧头字节2
-#define FRAME_TAIL1   0x54  // 帧尾字节1
-#define FRAME_TAIL2   0x43  // 帧尾字节2
-
-// 控制字定义
-#define CTRL_PRESENCE    0x80  // 人体存在检测
-#define CTRL_BREATH      0x81  // 呼吸检测
-#define CTRL_SLEEP       0x84  // 睡眠监测
-#define CTRL_HEARTRATE   0x85  // 心率监测
-
-// 命令字定义
-#define CMD_REPORT       0x80  // 主动上报
-#define CMD_QUERY        0x81  // 查询命令
-#define CMD_SET          0x82  // 设置命令
-
-// 定义R60ABD1数据结构
-typedef struct {
-    uint8_t present;      // 有人/无人状态 (DP1)
-    uint16_t distance;    // 人体距离 (DP3) 单位cm
-    uint8_t heartRate;    // 心率 (DP6) 单位BPM
-    uint8_t breathRate;   // 呼吸率 (DP8) 单位次/分钟
-    uint8_t heartWave;    // 心率波形 (DP7) 数值+128
-    uint8_t breathWave;   // 呼吸波形 (DP10) 数值+128
-    uint8_t sleepState;   // 睡眠状态 (DP12)
-    uint32_t sleepTime;   // 睡眠时长 (DP13) 单位秒
-    uint8_t sleepScore;   // 睡眠质量评分 (DP14)
-    uint8_t bedEntry;     // 入床/离床状态 (DP11)
-    uint8_t abnormal;     // 异常状态 (DP18)
-} R60ABD1Data;
-
-
-#endif

src/radar_manager.h

@@ -0,0 +1,235 @@
+#ifndef RADAR_MANAGER_H
+#define RADAR_MANAGER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <BLEDevice.h>
+#include <BLEServer.h>
+#include <BLEUtils.h>
+#include <BLE2902.h>
+#include <HTTPClient.h>
+#include <freertos/FreeRTOS.h>
+#include <freertos/task.h>
+#include <freertos/queue.h>
+#include <Preferences.h>
+
+class WiFiManager;
+
+#define SERVICE_UUID        "a8c1e5c0-3d5d-4a9d-8d5e-7c8b6a4e2f1a" // BLE服务UUID
+#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8" // BLE特征值UUID
+#define UART_RX_BUFFER_SIZE 4096 // UART接收缓冲区大小
+#define QUEUE_SIZE 50 // 队列大小
+#define TASK_STACK_SIZE 8192 // 任务堆栈大小
+
+#define FRAME_HEADER1 0x53  // 帧头字节1
+#define FRAME_HEADER2 0x59  // 帧头字节2
+#define FRAME_TAIL1   0x54  // 帧尾字节1
+#define FRAME_TAIL2   0x43  // 帧尾字节2
+
+// 控制字定义
+#define CTRL_PRESENCE    0x80  // 人体存在检测
+#define CTRL_BREATH      0x81  // 呼吸检测
+#define CTRL_SLEEP       0x84  // 睡眠监测
+#define CTRL_HEARTRATE   0x85  // 心率监测
+
+// 命令字定义
+#define CMD_REPORT       0x80  // 主动上报
+#define CMD_QUERY        0x81  // 查询命令
+#define CMD_SET          0x82  // 设置命令
+
+// 定义R60ABD1数据结构
+typedef struct {
+    uint8_t present;      // 有人/无人状态 (DP1)
+    uint16_t distance;    // 人体距离 (DP3) 单位cm
+    uint8_t heartRate;    // 心率 (DP6) 单位BPM
+    uint8_t breathRate;   // 呼吸率 (DP8) 单位次/分钟
+    uint8_t heartWave;    // 心率波形 (DP7) 数值+128
+    uint8_t breathWave;   // 呼吸波形 (DP10) 数值+128
+    uint8_t sleepState;   // 睡眠状态 (DP12)
+    uint32_t sleepTime;   // 睡眠时长 (DP13) 单位秒
+    uint8_t sleepScore;   // 睡眠质量评分 (DP14)
+    uint8_t bedEntry;     // 入床/离床状态 (DP11)
+    uint8_t abnormal;     // 异常状态 (DP18)
+} R60ABD1Data; // R60ABD1雷达数据结构体
+
+typedef struct { // 传感器数据结构体
+    float breath_rate; // 呼吸率
+    float heart_rate; // 心率
+    uint8_t breath_valid; // 呼吸率有效标志
+    uint8_t heart_valid; // 心率有效标志
+    uint8_t presence; // 存在状态
+    uint8_t motion; // 运动状态
+    int heartbeat_waveform; // 心跳波形
+    int breathing_waveform; // 呼吸波形
+    uint16_t distance; // 距离
+    uint8_t body_movement; // 身体运动
+    uint8_t breath_status; // 呼吸状态
+    uint8_t sleep_state; // 睡眠状态
+    uint32_t sleep_time; // 睡眠时长
+    uint8_t sleep_score; // 睡眠评分
+    uint8_t sleep_grade; // 睡眠等级
+    uint8_t bed_entry; // 入床状态
+    uint8_t abnormal_state; // 异常状态
+    uint8_t avg_heart_rate; // 平均心率
+    uint8_t avg_breath_rate; // 平均呼吸率
+    uint8_t turn_count; // 翻身次数
+    uint8_t large_move_ratio; // 大幅运动比例
+    uint8_t small_move_ratio; // 小幅运动比例
+    int16_t pos_x; // X坐标
+    int16_t pos_y; // Y坐标
+    int16_t pos_z; // Z坐标
+    int8_t breath_waveform[5]; // 呼吸波形数组
+    int8_t heart_waveform[5]; // 心跳波形数组
+    uint16_t deep_sleep_time; // 深度睡眠时长
+    uint16_t light_sleep_time; // 浅度睡眠时长
+    uint16_t awake_time; // 清醒时长
+    uint16_t sleep_total_time; // 总睡眠时长
+    uint8_t deep_sleep_ratio; // 深度睡眠比例
+    uint8_t light_sleep_ratio; // 浅度睡眠比例
+    uint8_t awake_ratio; // 清醒比例
+    uint8_t turnover_count; // 翻身计数
+    uint8_t struggle_alert; // 挣扎警报
+    uint8_t no_one_alert; // 无人警报
+    uint8_t bed_status; // 床状态
+    uint8_t bed_Out_Time; // 离床时间
+    uint8_t apnea_count; // 呼吸暂停次数
+} SensorData; // 传感器数据结构体
+
+typedef struct { // 相位数据结构体
+    int heartbeat_waveform; // 心跳波形
+    int breathing_waveform; // 呼吸波形
+} PhaseData; // 相位数据结构体
+
+typedef struct { // 生命体征数据结构体
+    float heart_rate; // 心率
+    float breath_rate; // 呼吸率
+    uint8_t presence; // 存在状态
+    uint8_t motion; // 运动状态
+    uint16_t distance; // 距离
+    uint8_t sleep_state; // 睡眠状态
+    uint8_t sleep_score; // 睡眠评分
+    uint8_t body_movement; // 身体运动
+    uint8_t breath_status; // 呼吸状态
+    uint32_t sleep_time; // 睡眠时长
+    uint8_t bed_entry; // 入床状态
+    uint8_t abnormal_state; // 异常状态
+    uint8_t avg_heart_rate; // 平均心率
+    uint8_t avg_breath_rate; // 平均呼吸率
+    uint8_t turn_count; // 翻身次数
+    uint8_t large_move_ratio; // 大幅运动比例
+    uint8_t small_move_ratio; // 小幅运动比例
+    int16_t pos_x; // X坐标
+    int16_t pos_y; // Y坐标
+    int16_t pos_z; // Z坐标
+    uint16_t deep_sleep_time; // 深度睡眠时长
+    uint16_t light_sleep_time; // 浅度睡眠时长
+    uint16_t awake_time; // 清醒时长
+    uint16_t sleep_total_time; // 总睡眠时长
+    uint8_t deep_sleep_ratio; // 深度睡眠比例
+    uint8_t light_sleep_ratio; // 浅度睡眠比例
+    uint8_t awake_ratio; // 清醒比例
+    uint8_t turnover_count; // 翻身计数
+    uint8_t struggle_alert; // 挣扎警报
+    uint8_t no_one_alert; // 无人警报
+    uint8_t bed_status; // 床状态
+    uint8_t apnea_count; // 呼吸暂停次数
+    int heartbeat_waveform; // 心跳波形
+    int breathing_waveform; // 呼吸波形
+} VitalData; // 生命体征数据结构体
+
+typedef struct { // 上次发送数据结构体
+    float heart_rate; // 心率
+    float breath_rate; // 呼吸率
+    uint8_t presence; // 存在状态
+    uint8_t motion; // 运动状态
+    uint8_t sleep_state; // 睡眠状态
+} LastSentData; // 上次发送数据结构体
+
+class BLEFlowController { // BLE流控制器类
+private:
+    size_t maxBytesPerSecond; // 最大每秒发送字节数
+    size_t bytesSent; // 已发送字节数
+    unsigned long lastResetTime; // 上次重置时间
+    unsigned long lastSendTime; // 上次发送时间
+    
+public:
+    BLEFlowController(size_t maxBps);
+    bool canSend(size_t dataSize);
+    bool check();
+    void recordSend(size_t dataSize);
+    void reset();
+};
+
+extern SensorData sensorData; // 传感器数据
+extern HardwareSerial mySerial1; // 硬件串口1
+extern QueueHandle_t phaseDataQueue; // 相位数据队列
+extern QueueHandle_t vitalDataQueue; // 生命体征数据队列
+extern QueueHandle_t uartQueue; // UART数据队列
+extern TaskHandle_t bleSendTaskHandle; // BLE发送任务句柄
+extern TaskHandle_t vitalSendTaskHandle; // 生命体征发送任务句柄
+extern TaskHandle_t uartProcessTaskHandle; // UART处理任务句柄
+extern BLEServer* pServer; // BLE服务器指针
+extern BLECharacteristic* pCharacteristic; // BLE特征值指针
+extern bool deviceConnected; // 设备连接状态
+extern bool oldDeviceConnected; // 旧设备连接状态
+extern String receivedData; // 接收到的数据
+extern String completeData; // 完整数据
+extern unsigned long lastReceiveTime; // 上次接收数据时间
+extern bool continuousSendEnabled; // 持续发送使能标志
+extern unsigned long continuousSendInterval; // 持续发送间隔
+extern BLEFlowController bleFlow; // BLE流控制器
+extern unsigned long lastSensorUpdate; // 上次传感器更新时间
+extern LastSentData lastSentData; // 上次发送的数据
+extern unsigned long lastCheckTime; // 上次检测时间
+
+extern uint16_t currentDeviceId; // 当前设备ID
+extern Preferences preferences; // Flash存储对象
+extern WiFiManager wifiManager; // WiFi管理器
+
+void initRadarManager();
+void initR60ABD1();
+bool parseR60ABD1Frame(uint8_t *frame, uint16_t frameLen);
+int16_t parseSignedCoordinate(uint16_t raw_value);
+void sendRadarCommand(uint8_t ctrl, uint8_t cmd, uint8_t value);
+void IRAM_ATTR serialRxCallback();
+
+void bleSendTask(void *parameter);
+void vitalSendTask(void *parameter);
+void radarDataTask(void *parameter);
+void uartProcessTask(void *parameter);
+
+void sendDataInChunks(const String& data);
+void sendJSONDataToBLE(const String& jsonData);
+bool sendCustomJSONData(const String& jsonType, const String& jsonString);
+void sendRadarDataToBLE();
+
+bool processQueryRadarData(JsonDocument& doc);
+bool processStartContinuousSend(JsonDocument& doc);
+bool processStopContinuousSend(JsonDocument& doc);
+void processBLEConfig();
+
+bool processSetDeviceId(JsonDocument& doc);
+bool processQueryStatus(JsonDocument& doc);
+bool processWiFiConfigCommand(JsonDocument& doc);
+bool processScanWiFi(JsonDocument& doc);
+bool processGetSavedNetworks(JsonDocument& doc);
+bool processEchoRequest(JsonDocument& doc);
+void sendRawEchoResponse(const String& rawData);
+void sendStatusToBLE();
+
+void loadDeviceId();
+void saveDeviceId();
+
+void sendDailyDataToInfluxDB(String dailyDataLine);
+void sendSleepDataToInfluxDB();
+
+class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
+    void onConnect(BLEServer* pServer);
+    void onDisconnect(BLEServer* pServer);
+};
+
+class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
+    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic);
+};
+
+#endif

src/wifi_manager.cpp

@@ -0,0 +1,572 @@
+#include "wifi_manager.h"
+
+// 外部变量和函数声明
+extern bool deviceConnected;
+void sendJSONDataToBLE(const String& jsonData);
+void setNetworkStatus(NetworkStatus status);
+
+/**
+ * @brief WiFi管理器构造函数
+ * 初始化WiFi管理器的成员变量
+ */
+WiFiManager::WiFiManager() {
+    savedNetworkCount = 0;
+    currentState = WIFI_IDLE;
+    lastReconnectAttempt = 0;
+}
+
+/**
+ * @brief 初始化WiFi管理器
+ * 开启Preferences存储，并加载保存的WiFi配置
+ */
+void WiFiManager::begin() {
+    preferences.begin("wifi_manager", false);
+    loadWiFiConfigs();
+}
+
+/**
+ * @brief 加载保存的WiFi配置
+ * 从Flash中读取之前保存的WiFi网络配置
+ * @return 是否成功加载到配置
+ */
+bool WiFiManager::loadWiFiConfigs() {
+    savedNetworkCount = 0;
+    
+    for (int i = 0; i < MAX_WIFI_NETWORKS; i++) {
+        String key = "wifi_" + String(i);
+        String configStr = preferences.getString(key.c_str(), "");
+        
+        if (configStr.length() > 0) {
+            JsonDocument doc;
+            DeserializationError error = deserializeJson(doc, configStr);
+            
+            if (!error) {
+                const char* ssid = doc["ssid"];
+                const char* password = doc["password"];
+                
+                if (ssid && password) {
+                    strncpy(savedNetworks[savedNetworkCount].ssid, ssid, 31);
+                    savedNetworks[savedNetworkCount].ssid[31] = '\0';
+                    strncpy(savedNetworks[savedNetworkCount].password, password, 63);
+                    savedNetworks[savedNetworkCount].password[63] = '\0';
+                    savedNetworkCount++;
+                    
+                    Serial.printf("📶 加载WiFi配置 %d: %s\n", savedNetworkCount, ssid);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    Serial.printf("✅ 共加载 %d 个WiFi配置\n", savedNetworkCount);
+    return savedNetworkCount > 0;
+}
+
+/**
+ * @brief 保存WiFi配置
+ * 将WiFi网络配置保存到Flash中
+ * @param ssid WiFi网络名称
+ * @param password WiFi网络密码
+ * @return 是否保存成功
+ */
+bool WiFiManager::saveWiFiConfig(const char* ssid, const char* password) {
+    // 检查是否已存在该网络配置
+    for (int i = 0; i < savedNetworkCount; i++) {
+        if (strcmp(savedNetworks[i].ssid, ssid) == 0) {
+            // 更新现有配置
+            strncpy(savedNetworks[i].password, password, 63);
+            savedNetworks[i].password[63] = '\0';
+            
+            JsonDocument doc;
+            doc["ssid"] = ssid;
+            doc["password"] = password;
+            String configStr;
+            serializeJson(doc, configStr);
+            
+            String key = "wifi_" + String(i);
+            preferences.putString(key.c_str(), configStr);
+            
+            Serial.printf("🔄 更新WiFi配置: %s\n", ssid);
+            return true;
+        }
+    }
+    
+    // 添加新配置
+    if (savedNetworkCount < MAX_WIFI_NETWORKS) {
+        strncpy(savedNetworks[savedNetworkCount].ssid, ssid, 31);
+        savedNetworks[savedNetworkCount].ssid[31] = '\0';
+        strncpy(savedNetworks[savedNetworkCount].password, password, 63);
+        savedNetworks[savedNetworkCount].password[63] = '\0';
+        
+        JsonDocument doc;
+        doc["ssid"] = ssid;
+        doc["password"] = password;
+        String configStr;
+        serializeJson(doc, configStr);
+        
+        String key = "wifi_" + String(savedNetworkCount);
+        preferences.putString(key.c_str(), configStr);
+        savedNetworkCount++;
+        
+        Serial.printf("➕ 新增WiFi配置: %s (总计: %d)\n", ssid, savedNetworkCount);
+        return true;
+    }
+    
+    Serial.println("❌ WiFi配置已满，无法添加");
+    return false;
+}
+
+/**
+ * @brief 连接到指定WiFi网络
+ * 尝试连接到给定的WiFi网络
+ * @param ssid WiFi网络名称
+ * @param password WiFi网络密码
+ * @return 是否连接成功
+ */
+bool WiFiManager::connectToNetwork(const char* ssid, const char* password) {
+    Serial.printf("🌐 [WiFi] 尝试连接到 SSID: %s\n", ssid);
+    
+    currentState = WIFI_CONNECTING;
+    setNetworkStatus(NET_CONNECTING);
+    
+    WiFi.mode(WIFI_STA);
+    WiFi.begin(ssid, password);
+    
+    unsigned long startTime = millis();
+    unsigned long lastStatusPrint = 0;
+    
+    // 等待连接成功或超时
+    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && (millis() - startTime) < WIFI_CONNECT_TIMEOUT) {
+        if (millis() - lastStatusPrint >= 500) {
+            Serial.printf("[WiFi] 连接中，状态: %d\n", WiFi.status());
+            lastStatusPrint = millis();
+        }
+        yield();
+        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
+    }
+    
+    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+        Serial.println("✅ [WiFi] 连接成功！");
+        Serial.printf("🌐 IP地址: %s\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
+        Serial.printf("🔒 信号强度: %d dBm\n", WiFi.RSSI());
+        
+        currentState = WIFI_CONNECTED;
+        setNetworkStatus(NET_CONNECTED);
+        
+        return true;
+    } else {
+        Serial.println("❌ [WiFi] 连接超时");
+        currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        setNetworkStatus(NET_DISCONNECTED);
+        return false;
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 扫描并匹配WiFi网络
+ * 扫描附近的WiFi网络，并尝试匹配已保存的配置
+ * 如果找到多个匹配的网络，优先连接信号强度最强的那一组
+ * @return 是否成功连接到匹配的网络
+ */
+bool WiFiManager::scanAndMatchNetworks() {
+    Serial.println("🔍 [WiFi] 开始扫描WiFi网络...");
+    currentState = WIFI_SCANNING;
+    
+    WiFi.disconnect(true);
+    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    WiFi.mode(WIFI_STA);
+    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    
+    int n = WiFi.scanNetworks();
+    Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
+    
+    if (n <= 0) {
+        Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
+        currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        return false;
+    }
+    
+    // 收集所有匹配的、信号强度符合要求的网络
+    struct {
+        const char* ssid;
+        const char* password;
+        int rssi;
+    } bestNetwork = {nullptr, nullptr, -1000}; // 初始化为非常弱的信号
+    
+    // 遍历已保存的网络，寻找匹配的网络
+    for (int i = 0; i < savedNetworkCount; i++) {
+        for (int j = 0; j < n; j++) {
+            if (WiFi.SSID(j) == String(savedNetworks[i].ssid)) {
+                int rssi = WiFi.RSSI(j);
+                Serial.printf("📶 找到匹配网络: %s, 信号: %d dBm\n", 
+                            savedNetworks[i].ssid, rssi);
+                
+                // 检查信号强度是否符合要求
+                if (rssi >= MIN_RSSI_THRESHOLD) {
+                    // 检查是否是当前找到的信号最强的网络
+                    if (rssi > bestNetwork.rssi) {
+                        bestNetwork.ssid = savedNetworks[i].ssid;
+                        bestNetwork.password = savedNetworks[i].password;
+                        bestNetwork.rssi = rssi;
+                        Serial.printf("📈 更新最佳网络: %s, 信号: %d dBm\n", 
+                                    bestNetwork.ssid, bestNetwork.rssi);
+                    }
+                } else {
+                    Serial.printf("⚠️ 信号强度过低，跳过\n");
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    // 如果找到最佳网络，尝试连接
+    if (bestNetwork.ssid != nullptr) {
+        Serial.printf("✅ 选择信号最强的网络: %s, 信号: %d dBm\n", 
+                    bestNetwork.ssid, bestNetwork.rssi);
+        if (connectToNetwork(bestNetwork.ssid, bestNetwork.password)) {
+            return true;
+        }
+    }
+    
+    Serial.println("❌ 未找到匹配的WiFi网络或信号过弱");
+    currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+    return false;
+}
+
+/**
+ * @brief 初始化WiFi连接
+ * 启动WiFi初始化过程，尝试连接到已保存的网络
+ * @return 是否初始化成功
+ */
+bool WiFiManager::initializeWiFi() {
+    Serial.println("🚀 [WiFi] 初始化WiFi连接...");
+    
+    if (savedNetworkCount == 0) {
+        Serial.println("⚠️ 未保存的WiFi配置");
+        currentState = WIFI_IDLE;
+        return false;
+    }
+    
+    if (scanAndMatchNetworks()) {
+        Serial.println("✅ WiFi初始化成功");
+        return true;
+    } else {
+        Serial.println("❌ WiFi初始化失败");
+        currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        return false;
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 扫描WiFi网络并发送结果
+ * 扫描附近的WiFi网络，过滤信号弱的网络，将结果通过BLE发送给客户端
+ */
+void WiFiManager::scanAndSendResults() {
+    Serial.println("📱 [BLE-WiFi] 开始WiFi扫描...");
+    
+    WiFi.disconnect(true);
+    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    WiFi.mode(WIFI_STA);
+    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
+    
+    int n = WiFi.scanNetworks();
+    Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
+    
+    if (n <= 0) {
+        Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络或扫描失败");
+        if (deviceConnected) {
+            String errorMsg = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":false,\"message\":\"未扫描到任何WiFi网络或扫描失败\",\"networks\":[],\"count\":0}");
+            sendJSONDataToBLE(errorMsg);
+        }
+        return;
+    }
+    
+    // 构建WiFi网络列表的JSON数据
+    String wifiList = String("{\"type\":\"scanWiFiResult\",\"success\":true,\"count\":") + String(n) + String(",\"networks\":[");
+    
+    bool first = true;
+    for (int i = 0; i < n; ++i) {
+        if (WiFi.RSSI(i) >= MIN_RSSI_THRESHOLD) {
+            if (!first) {
+                wifiList += ",";
+            }
+            wifiList += String("{\"ssid\":\"") + WiFi.SSID(i) + String("\",\"rssi\":") + 
+                         String(WiFi.RSSI(i)) + String(",\"channel\":") + 
+                         String(WiFi.channel(i)) + String(",\"encryption\":");
+            
+            // 根据加密类型添加相应的描述
+            switch (WiFi.encryptionType(i)) {
+                case WIFI_AUTH_OPEN:
+                    wifiList += String("\"open\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WEP:
+                    wifiList += String("\"WEP\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA_PSK:
+                    wifiList += String("\"WPA\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA2_PSK:
+                    wifiList += String("\"WPA2\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK:
+                    wifiList += String("\"WPA/WPA2\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE:
+                    wifiList += String("\"WPA2-EAP\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA3_PSK:
+                    wifiList += String("\"WPA3\"");
+                    break;
+                case WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK:
+                    wifiList += String("\"WPA2/WPA3\"");
+                    break;
+                default:
+                    wifiList += String("\"unknown\"");
+                    break;
+            }
+            wifiList += "}";
+            first = false;
+        }
+    }
+    
+    wifiList += "]}";
+    
+    Serial.printf("✅ 发送WiFi扫描结果，包含 %d 个可用网络\n", first ? 0 : n);
+    
+    if (deviceConnected) {
+        sendJSONDataToBLE(wifiList);
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 开始配网模式
+ * 进入配网模式，扫描WiFi网络并发送结果给客户端
+ * @return 是否成功进入配网模式
+ */
+bool WiFiManager::startConfiguration() {
+    Serial.println("⚙️ [WiFi] 开始配网模式...");
+    currentState = WIFI_CONFIGURING;
+    scanAndSendResults();
+    return true;
+}
+
+/**
+ * @brief 处理配网数据
+ * 处理从客户端收到的WiFi配网信息，先扫描WiFi是否有匹配的网络，再尝试连接并保存
+ * @param ssid WiFi网络名称
+ * @param password WiFi网络密码
+ * @return 是否配置成功
+ */
+bool WiFiManager::handleConfigurationData(const char* ssid, const char* password) {
+    Serial.printf("📱 [BLE-WiFi] 收到配网信息: SSID='%s'\n", ssid);
+    
+    if (ssid == nullptr || password == nullptr || strlen(ssid) == 0) {
+        Serial.println("❌ 配网参数无效");
+        return false;
+    }
+    
+    // 先扫描WiFi网络，检查是否存在匹配的网络
+    Serial.println("🔍 [WiFi] 扫描WiFi网络，检查是否存在匹配的网络...");
+    int n = WiFi.scanNetworks();
+    Serial.printf("🔍 扫描到 %d 个WiFi网络\n", n);
+    
+    if (n == 0) {
+        Serial.println("❌ 未扫描到任何WiFi网络");
+        
+        if (deviceConnected) {
+            String resultMsg = String("{\"type\":\"wifiConfigResult\",\"success\":false,\"message\":\"未扫描到任何WiFi网络，请检查设备位置\"}");
+            sendJSONDataToBLE(resultMsg);
+        }
+        return false;
+    }
+    
+    bool networkFound = false;
+    bool signalTooWeak = false;
+    int foundRssi = 0;
+    
+    for (int i = 0; i < n; i++) {
+        if (WiFi.SSID(i) == String(ssid)) {
+            foundRssi = WiFi.RSSI(i);
+            Serial.printf("📶 找到匹配网络: %s, 信号: %d dBm\n", ssid, foundRssi);
+            
+            if (foundRssi >= MIN_RSSI_THRESHOLD) {
+                Serial.printf("✅ 信号强度符合要求，准备连接...\n");
+                networkFound = true;
+                break;
+            } else {
+                Serial.printf("⚠️ 信号强度过低，跳过\n");
+                signalTooWeak = true;
+            }
+        }
+    }
+    
+    if (!networkFound) {
+        String errorMsg;
+        
+        if (signalTooWeak) {
+            errorMsg = String("{\"type\":\"wifiConfigResult\",\"success\":false,\"message\":\"目标WiFi信号过弱，请将设备靠近路由器\"}");
+            Serial.printf("❌ 目标WiFi信号过弱: %d dBm (阈值: %d dBm)\n", foundRssi, MIN_RSSI_THRESHOLD);
+        } else {
+            errorMsg = String("{\"type\":\"wifiConfigResult\",\"success\":false,\"message\":\"未找到目标WiFi网络，请检查WiFi名称是否正确\"}");
+            Serial.println("❌ 未找到目标WiFi网络");
+        }
+        
+        if (deviceConnected) {
+            sendJSONDataToBLE(errorMsg);
+        }
+        return false;
+    }
+    
+    // 尝试连接到指定网络
+    if (connectToNetwork(ssid, password)) {
+        // 连接成功后保存配置
+        if (saveWiFiConfig(ssid, password)) {
+            Serial.println("✅ WiFi配置成功并已保存");
+            
+            if (deviceConnected) {
+                String resultMsg = String("{\"type\":\"wifiConfigResult\",\"success\":true,\"message\":\"WiFi配置成功\"}");
+                sendJSONDataToBLE(resultMsg);
+            }
+            return true;
+        }
+    }
+    
+    Serial.println("❌ WiFi配置失败");
+    
+    if (deviceConnected) {
+        String resultMsg = String("{\"type\":\"wifiConfigResult\",\"success\":false,\"message\":\"WiFi配置失败，请检查密码是否正确\"}");
+        sendJSONDataToBLE(resultMsg);
+    }
+    return false;
+}
+
+/**
+ * @brief 处理WiFi重连
+ * 检查WiFi连接状态，当断开连接时尝试重连
+ */
+void WiFiManager::handleReconnect() {
+    // 检查当前是否已连接
+    if (currentState == WIFI_CONNECTED) {
+        if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+            return;
+        }
+        // 连接已断开
+        currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+        setNetworkStatus(NET_DISCONNECTED);
+        Serial.println("⚠️ WiFi连接断开");
+    }
+    
+    // 处理重连逻辑
+    if (currentState == WIFI_DISCONNECTED) {
+        unsigned long currentTime = millis();
+        
+        // 按照设定的间隔尝试重连
+        if (currentTime - lastReconnectAttempt >= WIFI_RECONNECT_INTERVAL) {
+            lastReconnectAttempt = currentTime;
+            
+            if (scanAndMatchNetworks()) {
+                Serial.println("✅ WiFi重连成功");
+            } else {
+                Serial.println("❌ WiFi重连失败，2秒后重试");
+            }
+        }
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 获取当前WiFi状态
+ * @return 当前的WiFi管理器状态
+ */
+WiFiManagerState WiFiManager::getState() {
+    return currentState;
+}
+
+/**
+ * @brief 检查WiFi是否已连接
+ * @return WiFi是否已成功连接
+ */
+bool WiFiManager::isConnected() {
+    return currentState == WIFI_CONNECTED && WiFi.status() == WL_CONNECTED;
+}
+
+/**
+ * @brief 断开WiFi连接
+ * 主动断开当前的WiFi连接
+ */
+void WiFiManager::disconnect() {
+    WiFi.disconnect(true);
+    currentState = WIFI_DISCONNECTED;
+    setNetworkStatus(NET_DISCONNECTED);
+}
+
+/**
+ * @brief 添加WiFi配置
+ * 向保存的配置中添加新的WiFi网络
+ * @param ssid WiFi网络名称
+ * @param password WiFi网络密码
+ * @return 是否添加成功
+ */
+bool WiFiManager::addWiFiConfig(const char* ssid, const char* password) {
+    return saveWiFiConfig(ssid, password);
+}
+
+/**
+ * @brief 清除所有WiFi配置
+ * 删除所有保存的WiFi网络配置
+ */
+void WiFiManager::clearAllConfigs() {
+    for (int i = 0; i < MAX_WIFI_NETWORKS; i++) {
+        String key = "wifi_" + String(i);
+        preferences.remove(key.c_str());
+    }
+    savedNetworkCount = 0;
+    Serial.println("🗑️ 已清除所有WiFi配置");
+}
+
+/**
+ * @brief 获取已保存的网络数量
+ * @return 已保存的WiFi网络配置数量
+ */
+int WiFiManager::getSavedNetworkCount() {
+    return savedNetworkCount;
+}
+
+/**
+ * @brief 获取已保存的WiFi网络列表
+ * 将保存的WiFi网络配置通过BLE发送给客户端
+ */
+void WiFiManager::getSavedNetworks() {
+    Serial.printf("📋 [WiFi] 获取已保存的WiFi网络列表，共 %d 个\n", savedNetworkCount);
+    
+    if (savedNetworkCount == 0) {
+        Serial.println("⚠️ 没有保存的WiFi网络");
+        if (deviceConnected) {
+            String responseMsg = String("{\"type\":\"savedNetworks\",\"success\":true,\"count\":0,\"networks\":[]}");
+            sendJSONDataToBLE(responseMsg);
+        }
+        return;
+    }
+    
+    String wifiList = String("{\"type\":\"savedNetworks\",\"success\":true,\"count\":") + String(savedNetworkCount) + String(",\"networks\":[");
+    
+    for (int i = 0; i < savedNetworkCount; i++) {
+        if (i > 0) {
+            wifiList += ",";
+        }
+        wifiList += String("{\"ssid\":\"") + String(savedNetworks[i].ssid) + String("\"}");
+    }
+    
+    wifiList += "]}";
+    
+    Serial.printf("📤 [WiFi] 发送已保存的WiFi网络列表: %s\n", wifiList.c_str());
+    
+    if (deviceConnected) {
+        sendJSONDataToBLE(wifiList);
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief 更新WiFi管理器状态
+ * 定期调用此函数，处理WiFi重连等状态管理
+ */
+void WiFiManager::update() {
+    handleReconnect();
+}

src/wifi_manager.h

@@ -0,0 +1,121 @@
+#ifndef WIFI_MANAGER_H
+#define WIFI_MANAGER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <WiFi.h>
+#include <Preferences.h>
+#include <ArduinoJson.h>
+
+/**
+ * @brief 最大WiFi网络配置数量
+ * 定义设备可以保存的WiFi网络配置的最大数量
+ */
+#define MAX_WIFI_NETWORKS 10
+
+/**
+ * @brief 最小信号强度阈值
+ * 定义WiFi网络信号强度的最低要求，低于此值的网络会被过滤
+ * 单位：dBm
+ */
+#define MIN_RSSI_THRESHOLD -200
+
+/**
+ * @brief WiFi连接超时时间
+ * 定义WiFi连接的最大等待时间，超过此时间认为连接失败
+ * 单位：毫秒
+ */
+#define WIFI_CONNECT_TIMEOUT 15000
+
+/**
+ * @brief WiFi重连间隔时间
+ * 定义WiFi断开后，尝试重新连接的时间间隔
+ * 单位：毫秒
+ */
+#define WIFI_RECONNECT_INTERVAL 2000
+
+/**
+ * @brief WiFi网络信息结构
+ * 存储WiFi网络的详细信息，用于扫描和显示
+ */
+typedef struct {
+    char ssid[32];       // WiFi网络名称
+    char password[64];   // WiFi网络密码
+    int rssi;            // 信号强度，单位：dBm
+    uint8_t channel;     // WiFi通道
+    uint8_t encryption;  // 加密类型
+} WiFiNetworkInfo;
+
+/**
+ * @brief WiFi配置结构
+ * 存储WiFi网络的配置信息，用于保存和加载
+ */
+typedef struct {
+    char ssid[32];       // WiFi网络名称
+    char password[64];   // WiFi网络密码
+} WiFiConfig;
+
+/**
+ * @brief WiFi管理器状态枚举
+ * 定义WiFi管理器的不同工作状态
+ */
+enum WiFiManagerState {
+    WIFI_IDLE,           // 空闲状态
+    WIFI_SCANNING,       // 扫描网络中
+    WIFI_CONNECTING,     // 连接网络中
+    WIFI_CONNECTED,      // 已连接
+    WIFI_DISCONNECTED,   // 断开连接
+    WIFI_CONFIGURING     // 配网模式
+};
+
+/**
+ * @brief 网络状态枚举
+ * 定义网络的不同状态，用于LED控制
+ */
+enum NetworkStatus {
+    NET_INITIAL,      // 初始化/未连接 - 慢闪
+    NET_CONNECTING,   // 连接中 - 快闪
+    NET_CONNECTED,    // 已连接 - 呼吸灯
+    NET_DISCONNECTED  // 断开连接 - 慢闪
+};
+
+/**
+ * @brief WiFi管理器类
+ * 负责WiFi网络的扫描、连接、配置和管理
+ */
+class WiFiManager {
+private:
+    Preferences preferences;              // 用于存储WiFi配置的Preferences对象
+    WiFiConfig savedNetworks[MAX_WIFI_NETWORKS]; // 保存的WiFi网络配置数组
+    int savedNetworkCount;                // 已保存的网络数量
+    WiFiManagerState currentState;        // 当前WiFi管理器状态
+    unsigned long lastReconnectAttempt;   // 上次尝试重连的时间
+    
+    bool scanAndMatchNetworks();          // 扫描并匹配网络
+    bool connectToNetwork(const char* ssid, const char* password); // 连接到指定网络
+    void sendScanResultsViaBLE();         // 发送扫描结果到BLE
+    bool saveWiFiConfig(const char* ssid, const char* password);   // 保存WiFi配置
+    bool loadWiFiConfigs();               // 加载WiFi配置
+    
+public:
+    WiFiManager();                        // 构造函数
+    void begin();                         // 初始化WiFi管理器
+    
+    bool initializeWiFi();                // 初始化WiFi连接
+    bool startConfiguration();            // 开始配网模式
+    bool handleConfigurationData(const char* ssid, const char* password); // 处理配网数据
+    void handleReconnect();               // 处理重连
+    
+    WiFiManagerState getState();          // 获取当前状态
+    bool isConnected();                   // 检查是否已连接
+    void disconnect();                    // 断开连接
+    
+    void scanAndSendResults();            // 扫描并发送结果
+    bool addWiFiConfig(const char* ssid, const char* password); // 添加WiFi配置
+    void clearAllConfigs();               // 清除所有配置
+    int getSavedNetworkCount();           // 获取已保存的网络数量
+    void getSavedNetworks();            // 获取已保存的WiFi网络列表
+    
+    void update();                        // 更新WiFi管理器状态
+};
+
+#endif