Rader_IQ/.trae/documents/plan_20260203_063543.md

修改蓝牙发送雷达数据模式

1. 需求分析

• 修改蓝牙发送机制，实现基于数据变化的发送
• 当心率、呼吸、存在检测、体动状态、睡眠状态发生变化时才发送
• 根据小程序设定的时间间隔进行定时检测
• 如果检测到变化，立即更新数据
• 按设定间隔检测数据更新，有变化则发送全部数据

2. 实现方案

2.1 添加数据存储结构

• 在 radar_manager.h 中添加 LastSentData 结构体，用于存储上一次发送的数据
• 包含需要检测变化的字段：心率、呼吸率、存在状态、运动状态、睡眠状态

2.2 修改全局变量

• 在 radar_manager.cpp 中添加 lastSentData 全局变量
• 添加 lastCheckTime 变量用于记录上次检测时间

2.3 实现数据变化检测函数

• 添加 isDataChanged() 函数，比较当前数据与上次发送数据
• 实现阈值判断，避免微小波动导致频繁发送

2.4 重写 BLE 数据发送任务

• 修改 bleSendTask 任务，实现以下逻辑：
  1. 定时检测数据变化（基于 continuousSendInterval）
  2. 检测到变化时立即发送数据
  3. 发送后更新 lastSentData 为当前数据
  4. 保持与现有命令处理的兼容性

2.5 保持命令处理逻辑

• 保留 processStartContinuousSend 和 processStopContinuousSend 函数
• 确保小程序可以正常控制发送模式和间隔

3. 代码修改点

3.1 radar_manager.h

• 添加 LastSentData 结构体定义
• 在全局变量声明中添加 lastSentData 和相关变量

3.2 radar_manager.cpp

• 初始化 lastSentData 变量
• 实现 isDataChanged() 函数
• 重写 bleSendTask 任务函数
• 确保数据发送格式与现有代码保持一致

4. 技术要点

• 使用阈值检测避免微小数据波动导致的频繁发送
• 保持定时检测机制，确保数据及时性
• 维持与现有 BLE API 的兼容性
• 按照现有代码的注释格式编写新代码
• 确保内存使用合理，避免内存泄漏

5. 预期效果

• 减少不必要的蓝牙数据传输
• 只在数据发生实际变化时发送
• 保持数据的实时性和准确性
• 与现有小程序控制逻辑完全兼容