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修复编译错误计划

问题分析

编译时出现了多个错误，主要是因为删除了 radar_manager.cpp 和 radar_manager.h 文件后，main.cpp 中仍然引用了这些文件中定义的变量和函数。

修复步骤

1. 修复 SAMPLE_RATE 重复定义

• 删除 main.cpp 中的 SAMPLE_RATE 定义，使用 radar_vitals.h 中的定义

2. 添加缺失的 BLE 相关代码

• 添加 MyServerCallbacks 类定义
• 添加 MyCallbacks 类定义
• 添加 processBLEConfig 函数定义
• 添加 sendStatusToBLE 函数定义

3. 修复其他未声明的变量和函数

• 确保所有使用的变量和函数都有正确的声明

4. 测试编译

• 运行 PlatformIO 编译命令，确保所有错误都已修复

预期结果

• 编译成功，没有错误
• 系统能够正常启动和运行
• 新的雷达模块能够正常工作