# 修复编译错误计划

## 问题分析
编译时出现了多个错误，主要是因为删除了 `radar_manager.cpp` 和 `radar_manager.h` 文件后，`main.cpp` 中仍然引用了这些文件中定义的变量和函数。

## 修复步骤

### 1. 修复 SAMPLE_RATE 重复定义
- 删除 `main.cpp` 中的 `SAMPLE_RATE` 定义，使用 `radar_vitals.h` 中的定义

### 2. 添加缺失的 BLE 相关代码
- 添加 `MyServerCallbacks` 类定义
- 添加 `MyCallbacks` 类定义
- 添加 `processBLEConfig` 函数定义
- 添加 `sendStatusToBLE` 函数定义

### 3. 修复其他未声明的变量和函数
- 确保所有使用的变量和函数都有正确的声明

### 4. 测试编译
- 运行 PlatformIO 编译命令，确保所有错误都已修复

## 预期结果
- 编译成功，没有错误
- 系统能够正常启动和运行
- 新的雷达模块能够正常工作