优化雷达信号处理，添加心率和呼吸率平滑处理和异常值检测

.trae/documents/plan_20260204_063627.md

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+## 实现BLE API规范计划
+
+### 步骤1: 分析现有实现
+- 检查main_backup.cpp.bak中的BLE命令处理函数实现
+- 确认它们是否符合BLE_API.md中定义的API规范
+- 识别需要移植的函数
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+### 步骤2: 移植BLE命令处理函数
+- 将以下函数从main_backup.cpp.bak移植到main.cpp中：
+  - processWiFiConfigCommand() - 处理WiFi配置命令
+  - processScanWiFi() - 处理WiFi扫描命令
+  - processGetSavedNetworks() - 处理获取已保存网络命令
+  - processEchoRequest() - 处理回显测试命令
+  - processSetDeviceId() - 处理设置设备ID命令
+  - processQueryStatus() - 处理查询状态命令
+  - processQueryRadarData() - 处理查询雷达数据命令
+  - processStartContinuousSend() - 处理启动持续发送命令
+  - processStopContinuousSend() - 处理停止持续发送命令
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+### 步骤3: 更新processBLEConfig函数
+- 更新main.cpp中的processBLEConfig()函数，添加命令处理逻辑
+- 实现JSON解析和命令分发功能
+- 确保按照API规范处理所有支持的命令
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+### 步骤4: 添加必要的辅助函数
+- 添加sendRawEchoResponse()函数，处理回显测试响应
+- 确保所有函数都按照API规范返回正确的响应格式
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+### 步骤5: 验证实现
+- 编译项目，确保没有错误
+- 检查所有函数是否符合API规范
+- 确认响应格式是否与API文档一致
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+### 预期结果
+- 项目能够成功编译
+- BLE命令处理函数符合BLE_API.md中定义的API规范
+- 设备能够正确处理所有支持的BLE命令并返回符合规范的响应