优化雷达信号处理，添加心率和呼吸率平滑处理和异常值检测

.trae/documents/plan_20260203_063543.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# 修改蓝牙发送雷达数据模式
+
+## 1. 需求分析
+- 修改蓝牙发送机制，实现基于数据变化的发送
+- 当心率、呼吸、存在检测、体动状态、睡眠状态发生变化时才发送
+- 根据小程序设定的时间间隔进行定时检测
+- 如果检测到变化，立即更新数据
+- 按设定间隔检测数据更新，有变化则发送全部数据
+
+## 2. 实现方案
+
+### 2.1 添加数据存储结构
+- 在 `radar_manager.h` 中添加 `LastSentData` 结构体，用于存储上一次发送的数据
+- 包含需要检测变化的字段：心率、呼吸率、存在状态、运动状态、睡眠状态
+
+### 2.2 修改全局变量
+- 在 `radar_manager.cpp` 中添加 `lastSentData` 全局变量
+- 添加 `lastCheckTime` 变量用于记录上次检测时间
+
+### 2.3 实现数据变化检测函数
+- 添加 `isDataChanged()` 函数，比较当前数据与上次发送数据
+- 实现阈值判断，避免微小波动导致频繁发送
+
+### 2.4 重写 BLE 数据发送任务
+- 修改 `bleSendTask` 任务，实现以下逻辑：
+  1. 定时检测数据变化（基于 `continuousSendInterval`）
+  2. 检测到变化时立即发送数据
+  3. 发送后更新 `lastSentData` 为当前数据
+  4. 保持与现有命令处理的兼容性
+
+### 2.5 保持命令处理逻辑
+- 保留 `processStartContinuousSend` 和 `processStopContinuousSend` 函数
+- 确保小程序可以正常控制发送模式和间隔
+
+## 3. 代码修改点
+
+### 3.1 radar_manager.h
+- 添加 `LastSentData` 结构体定义
+- 在全局变量声明中添加 `lastSentData` 和相关变量
+
+### 3.2 radar_manager.cpp
+- 初始化 `lastSentData` 变量
+- 实现 `isDataChanged()` 函数
+- 重写 `bleSendTask` 任务函数
+- 确保数据发送格式与现有代码保持一致
+
+## 4. 技术要点
+- 使用阈值检测避免微小数据波动导致的频繁发送
+- 保持定时检测机制，确保数据及时性
+- 维持与现有 BLE API 的兼容性
+- 按照现有代码的注释格式编写新代码
+- 确保内存使用合理，避免内存泄漏
+
+## 5. 预期效果
+- 减少不必要的蓝牙数据传输
+- 只在数据发生实际变化时发送
+- 保持数据的实时性和准确性
+- 与现有小程序控制逻辑完全兼容