优化雷达信号处理，添加心率和呼吸率平滑处理和异常值检测

.trae/documents/修复编译错误计划.md

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+# 修复编译错误计划
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+## 问题分析
+编译时出现了多个错误，主要是因为删除了 `radar_manager.cpp` 和 `radar_manager.h` 文件后，`main.cpp` 中仍然引用了这些文件中定义的变量和函数。
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+## 修复步骤
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+### 1. 修复 SAMPLE_RATE 重复定义
+- 删除 `main.cpp` 中的 `SAMPLE_RATE` 定义，使用 `radar_vitals.h` 中的定义
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+### 2. 添加缺失的 BLE 相关代码
+- 添加 `MyServerCallbacks` 类定义
+- 添加 `MyCallbacks` 类定义
+- 添加 `processBLEConfig` 函数定义
+- 添加 `sendStatusToBLE` 函数定义
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+### 3. 修复其他未声明的变量和函数
+- 确保所有使用的变量和函数都有正确的声明
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+### 4. 测试编译
+- 运行 PlatformIO 编译命令，确保所有错误都已修复
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+## 预期结果
+- 编译成功，没有错误
+- 系统能够正常启动和运行
+- 新的雷达模块能够正常工作