docs: 添加IQ信号处理流程图文档

添加了详细的IQ电压信号处理流程图，包含系统架构图、处理流程图、数据流图、任务调度图、状态机图等多个可视化图表，以及关键参数表和算法核心公式说明。

Git提交方法.md

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+# Git 提交和推送成功方法
+
+## 项目配置信息
+
+- **远程仓库地址**: `http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_IQ.git`
+- **主分支**: `main`
+- **Git 路径**: `C:\Program Files\Git\bin\git.exe`
+
+## 方法一：使用 git.bat 脚本（推荐）
+
+### 脚本位置
+`git.bat` 位于项目根目录
+
+### 使用步骤
+1. 双击运行 `git.bat`
+2. 查看步骤 1：检查 Git 状态
+3. 查看步骤 2：添加所有文件到暂存区
+4. 查看步骤 3：输入提交信息（默认：Update project）
+5. 查看步骤 4：自动拉取远程代码
+6. 查看步骤 5：推送到远程仓库
+
+### 脚本流程
+```
+[1/5] 检查 Git 状态
+[2/5] 添加所有文件到暂存区
+[3/5] 提交更改
+[4/5] 拉取远程代码
+[5/5] 推送到远程仓库
+```
+
+## 方法二：手动执行 PowerShell 命令
+
+### 完整流程
+```powershell
+# 1. 查看当前状态
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" status
+
+# 2. 添加所有修改的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" add -A
+
+# 3. 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "你的提交信息"
+
+# 4. 拉取远程代码（避免冲突）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 5. 推送到远程仓库
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+## 常见问题及解决方案
+
+### 1. 推送失败，提示需要拉取
+**问题**: 提示远程有新提交
+```powershell
+# 解决方案：先拉取远程代码
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" pull
+
+# 解决冲突后再推送
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 2. 认证失败
+**问题**: `Authentication failed for 'http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_IQ.git/'`
+
+**解决方案**：
+```powershell
+# 方案1：配置凭据存储
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" config --global credential.helper store
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+
+# 方案2：在 URL 中包含认证信息
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" remote set-url origin http://用户名:密码@lmhrt.cn:6771/ming/Rader_IQ.git
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 3. 忘记添加 .gitignore
+**问题**: 不应该被跟踪的文件被提交了
+
+```powershell
+# 从暂存区移除已添加的文件
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" rm -r --cached .pio
+
+# 提交更改
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit -m "Remove .pio from tracking"
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" push
+```
+
+### 4. 修改最后一次提交信息
+**问题**: 提交信息写错了，但还没有推送
+
+```powershell
+# 修改最后一次提交（未推送）
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" commit --amend -m "新的提交信息"
+```
+
+### 5. 查看文件历史
+```powershell
+# 查看指定文件的历史
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" log --follow 文件名
+
+# 查看指定文件在某次提交的内容
+& "C:\Program Files\Git\bin\git.exe" show 提交哈希:文件名
+```
+
+## 提交信息规范
+
+### 格式建议
+```
+<类型>: <简短描述>
+
+<详细描述（可选）>
+
+<相关 issue（可选）>
+```
+
+### 类型说明
+- `feat`: 新功能
+- `fix`: 修复 bug
+- `docs`: 文档更新
+- `style`: 代码格式调整
+- `refactor`: 重构代码
+- `test`: 测试相关
+- `chore`: 构建/工具链相关
+
+### 示例
+```
+feat: 添加心率平滑处理算法
+
+实现了基于移动平均的心率数据平滑处理，
+提高了心率监测的稳定性。
+```
+
+## 成功案例
+
+### 本次成功提交
+- **提交哈希**: `aa57e81`
+- **提交信息**: `Update project`
+- **修改文件**: 4 个文件
+- **新增行数**: 134 行
+- **删除行数**: 88 行
+- **推送状态**: ✅ 成功
+
+### 修改的文件
+- `src/main.cpp` - 修改
+- `src/radar_vitals.cpp` - 修改
+- `src/radar_vitals.h` - 修改
+- `git.bat` - 新增
+
+## 最佳实践
+
+1. **提交前检查**: 使用 `git status` 确认要提交的文件
+2. **频繁提交**: 小步快跑，每个功能点完成后立即提交
+3. **清晰的提交信息**: 使用规范的提交信息格式
+4. **推送前拉取**: 使用 `git pull` 避免冲突
+5. **定期同步**: 与团队成员保持代码同步
+
+## 参考资料
+
+- [Git 官方文档](https://git-scm.com/doc)
+- [Rader_Success_5 项目](http://lmhrt.cn:6771/ming/Rader_Success_5.git)